PUTRIANI; PARULIAN SITORUS, S. .; KARIM, A. .; PANE, R. . Implementasi Robotik Pendeteksi Kebocoran Gas dan Kebakaran di Rumah Tangga. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Komputer dan Sains, v. 3, n. 1, p. 165 - 180, 6 Jul. 2025.